这款车型被清楚地分为一系列、二系列和三系列。一系列到二系列的过渡版被称为1.5系列（”Series 1?”）。 

另外，还有几个限量发售的衍生车型： 

轻型E-type：这款车有点类似捷豹D-type。捷豹公司计划生产18辆轻型E-type，但最终据说只生产了十二辆。当然，有一辆被销毁了，另外两辆被改造成了双门硬顶车。因为这种限辆车型的稀少，深受收藏家们的喜爱。 

一系列（1961-1968） 

一系列于1961年三月被引入，使用三个SU增碳3.8升6缸捷豹XK6引擎，这种引擎从XK150S发展而来。头500辆这款车有着平底和外部车篷栓。这些车稀少因而更有价值。此后，平底被凹陷下去以使腿的活动空间增加，两个车篷锁也被移到了车内。3.8升的引擎于1964年被增加至4.2升。 

1967年到1968年有一个过渡的系列，非正式的叫法是1.5系列。这个系列在外观上很像一系列。它的新特点是开放式的前灯，不一样的开关，美国车型有一些倒退（有些退化的双Zenith-Stromberg 汽化器，原来是三个SU汽化器）。有一些1.5系列的车子还有双冷却风扇和可调车座后背。二系列的特点已经被渐渐引入到一系列中了，在制造1.5系列的过程中，始终使用与一系列相同的车体。 

二系列（1969-1971） 

开放式的前灯没有玻璃的遮罩（之前的车型尽管有束帆索还是有些雾灯的问题），一个环绕的车后缓冲器，重新布置且更大的车前信号灯，还有缓冲器下方的尾灯，加大了的“嘴巴”加上双个电子风扇使跑车的冷却效果更好，升级了的车刹是二系列的显著特点。美国的车型略有下调，但是在英国有三个SU汽车器，这种引擎能够从外观的变化中轻易识别，原来的的平滑齿轮盖变成了工业化的棱纹。后面的1.5系列车也有类似的棱纹。内部和仪表盘也被重新设计过，弹式的开关被摇杆式的天关所取代，这是应美国的健康与安全规则而改变。仪表盘的开关也失去了原来的平衡布局。新的车座更舒适，纯化论者认为这样的设计丧失了原来的风格，但是事实上这样更舒服。空调与助动转向系统是厂方的可选项。这个功能能够在FHC，OTS，和四座版中得到。 

三系列（1971-1974） 

一种新的5.3升12缸捷豹V12引擎被引入，带有升级过的车刹和标准助动掌舵。短轴矩的FHC车体已经被放弃，V12引擎只有在敞篷车和四座车上配置。敞篷版使用长轴矩的2+2基底。通过如下特征可以轻易识别：有侵略性的、装有板条的前架置于之前车型的嘴部，车轮裙拱和一个车尾的徽章印有V12的标识。数量非常有限的4.2升六缸三系列E-Type被制造出来。这些是最初的汽车销售策略。它们被认为是所有现存的E-Type车子中最稀少的品种。 

2010年9月30日，捷豹C-X75增程型电动超跑概念车在2010年巴黎车展全球首度炫目亮相。C-X75的诞生不仅为了庆祝捷豹75年的辉煌成就和夺目未来，更表明捷豹将在可持续发展之路上，继续坚持打造“优雅迷人而又动感激情”的汽车。捷豹全球执行董事慕文恺先生表示：“C-X75是向那些成就当今捷豹的设计师表达敬意之作。通过以创新方式展示未来技术，它将确保我们在卓越工程方面享有的盛誉能延续又一个75年或更长时间。 

捷豹C-X75以不断革新的设计语言全情演绎，并向史上的经典车款致敬。创新的推进系统和主动空气动力学套件等非凡设计铸就出优雅、简洁的车身结构，在风驰电掣之中稳如磐石。 

捷豹C-X75具有流线型银色车身，其设计师坚持捷豹长期以来的设计理念：自然、流畅、简明和优雅，同时吸取了过往车型在工程和功能方面的设计元素，如上个世纪50年代的C-Type和D-Type赛车以及独具特色的1966年XJ13勒芒赛事用车——该车被捷豹设计总监Ian Callum先生描述为“可能是迄今为止雅迷人的捷豹汽车。” 

比当今超跑更短、更低的外观设计展现了纯粹的性能风范，居中的车身以突出的轮拱加以点缀。由于无需采用传统的活塞式引擎，设计师有充足的空间自由布置机械组件，缔造雅的工程杰作。因此，捷豹C-X75也就具有了最完美的比例和平衡感，紧凑的车舱位于轮拱中间，线条灵动分明，动感十足，仪态优雅，这对于此类超跑而言并不常见。Ian Callum先生称赞道：“C-X75体现了捷豹的全部特点。在具有非凡自信和无比优雅的同时，展现了超级跑车的激情和风范。作为一辆概念车你甚至可把它看做一件纯粹的艺术品，我们相信这是对捷豹设计75周年最恰当的致敬。”